Io uso ancora VirtualBox 1.5.6, che pare più stabile della 1.6.
Se lanciate virtualbox e poi avviate una macchina virtuale Windows (guest), vi darà errore: il modulo del kernel non è caricato.
Per rimediare:
rob@ubuntu$: sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
* Stopping VirtualBox kernel module vboxdrv [ OK ]
* Recompiling VirtualBox kernel module vboxdrv [ OK ]
* Starting VirtualBox kernel module vboxdrv [ OK ]
Secondo problema.
Sicuramente avrete aggiunto il CD/DVD-ROM alla vostra guest.
L'avvio della macchina virtuale vi darà errore.
Nel mio caso infatti il CD-ROM era /dev/hdb lo slave della catena IDE primaria.
Dal menù di VirtualBox selezionare la macchina Guest e premere Impostazioni.
Alla voce CD/DVD-ROM, sulla destra, dev'essere attivato il lettore CD-ROM, e selezionate il dispositivo /dev/scd0 (prima era /dev/hdb)
Abilitate il PassTrought (serve per dirottare i comandi direttamente al CD-ROM dalla macchina guest alla macchina host)
Riavviate la macchina guest.
Dovrebbe funzionare...
Rob
PS ho dovuto ripetere l'operazione per tutte le macchine virtuali.

